ZMP/ロボットの社会実装を加速する自動運転シミュレーターRoboSimを公開 物流システム 2023.06.17 ロボットの社会実装を加速する自動運転シミュレーターRoboSim™を公開 2020-06-19 12:54 -新型コロナウイルスで実証実験中断も、RoboSimで進化- 株式会社ZMP(東京都文京区、代表取締役社長:谷口 恒)は、この度、ロボット・自動運転シミュレーター「RoboSim(ロボシム)」を動画にて公開いたしました。 高齢化社会における人手不足の課題、そして、昨今の新型コロナウィルスの感染拡大に伴う非接触のサービスへのニーズから、ロボット・自動運転の早期社会実装が求められています。 RoboSimは、ロボット・自動運転車両の走行や挙動を仮想空間上で実現できるシミュレーターです。歩道を走行する一人乗りロボRakuRo™(ラクロ)、宅配ロボDeliRo™(デリロ)、警備・消毒ロボPATORO™(パトロ)、車道を走行する小型EVバスRoboCar® Mini EV Bus、ミニバンタイプRoboCar MiniVan、SUVタイプRoboCar SUVなど、ZMPが手掛けるロボット・自動運転車両は、市街地を再現したRoboSim上の街を、自動運転コンピューターIZAC®に実装されたアルゴリズムにより交通ルールに従って走行します。現在公道走行が許可されていない無人で走行する宅配ロボ「デリロ」や警備・消毒ロボ「パトロ」も、シミュレーター上であれば公道(歩道)を走行させることができ、自動運転アルゴリズムの検証が可能となります。また、実環境を模した環境での運用により、利用者のニーズに合わせたサービスの検討やオペレーションの検討も可能となります。 ZMPは、RoboSimを活用することで、ロボットのスムーズかつスピーディな社会実装を進めてまいります。 【自動運転シミュレーター RoboSim(ロボシム)】技術紹介ページ: https://www.zmp.co.jp/ad-tech/robo-sim 帰宅時に一定距離で付き添う警備ロボ 信号を検出し横断歩道前で停止する一人乗りロボ 自動運転コンピューターIZAC上のアルゴリズムを実機の代わりにRoboSimでシミュレーション 【RoboSimの主な特徴】・公道(車道・歩道)や空港・物流施設・テストコースなどの環境を仮想空間上に忠実に再現・他の車両の走行や人の移動、信号設定などを任意に設定が可能な交通シミュレーション機能・物体・環境認識、自己位置推定、行動生成、経路生成・経路追従、リアルタイムモニタリング、高精度地図など、自動運転コンピューターIZACに実装された各種アルゴリズムをシミュレート・ZMPのロボット・自動運転車搭載のステレオカメラRoboVision®やLiDARなどのセンサーを実装 【対応ロボット・自動運転車両】低速自動運転ロボット:一人乗りロボ「ラクロ」、宅配ロボ「デリロ」、無人警備・消毒ロボ「パトロ」自動運転車両:小型EVバスRoboCar Mini EV Bus、ミニバンタイプRoboCar MiniVan、SUVタイプRoboCar SUV物流用途:物流支援ロボットCarriRo®、無人フォークリフトCarriRo Fork、無人EV牽引車CarriRo Tractor 【シミュレーション動画内の利用シーン】・最寄り駅からオフィスまで一人乗りロボ「ラクロ」で通勤する社員・自宅へ帰宅する人に付き添う無人警備・消毒ロボ「パトロ」・ハンバーガーショップから商品を届ける宅配ロボ「デリロ」・街中を走行するコミュニティバスRoboCar Mini EV Bus・付近住民がシェアして利用する自動運転車RoboCar MiniVan・大通りを走る無人フォークリフトCarriRo Fork、無人EV牽引車CarriRo Tractor 【各製品Webサイト】無人警備・消毒ロボ「パトロ」:https://www.zmp.co.jp/products/lrb/patoro一人乗りロボ「ラクロ」:https://www.zmp.co.jp/products/lrb/rakuro無人宅配ロボ「デリロ」:https://www.zmp.co.jp/products/lrb/deliro自動運転技術開発プラットフォームRoboCarシリーズ:https://www.zmp.co.jp/products/robocar物流支援ロボットCarriRoシリーズ:https://www.zmp.co.jp/products/carriro-creation