「ＲＳ００７Ｎ」

「ＲＳ００７L」

 

川崎重工は、従来ロボットを導入してきた産業分野に加え、電気・電子業界、食品業界を中心とした小型ロボット導入ニーズの高まりを受けて、最大可搬質量７ｋｇの６軸垂直多関節ロボット、「ＲＳ００７Ｎ」「ＲＳ００７Ｌ」の２機種を発売開始します。これにより組立、ハンドリング等の作業に要求される動作性能、環境性能に優れた２機種が、Ｒシリーズのラインアップに加わります。

「ＲＳ００７Ｎ」「ＲＳ００７Ｌ」は、Ｒシリーズの持つ優れた特長を活かしつつ、アーム構造の見直しと本体の軽量化により、クラス最速の動作速度と広い動作範囲を実現しました。「ＲＳ００７Ｎ」は７３０ｍｍ、「ＲＳ００７Ｌ」は９３０ｍｍのリーチ長を有しており、フレキシブルな生産設備構築に貢献します。

 Ｒシリーズは、可搬質量３ｋｇから８０ｋｇまで豊富なバリエーションを揃えてさまざまな用途に対応してきました。今回追加する「ＲＳ００７Ｎ」「ＲＳ００７Ｌ」は、人手作業をロボットに置き換えたいといった各産業分野のニーズに応えるために、これまでのＲシリーズラインアップを見直したものです。これにより可搬質量１０ｋｇ以下の小型ロボットマーケットニーズに、よりきめ細かく対応することが可能となります。

 

１．特長

			トップクラスの速度 アーム構造、駆動系の見直しにより、最高速度・加速度が大幅に向上しました。さらに、負荷質量や姿勢に合わせて加速度を変更することで、常に最適なパフォーマンスを発揮し、サイクルタイムの大幅な短縮を実現します。
			トップクラスの動作範囲 上部アームを片持ち構造とすることで、最大リーチ長およびロボット下方、背面、近傍の動作領域も拡大しました。
			高い防塵、防水性能 モータは全軸機内に配置し、コネクタ部には防水コネクタを採用することで、手首のＩＰ６７、基軸のＩＰ６５の防塵、防水性能を実現しました。
			高い設置性能 ビジョンケーブル、センサーハーネス、エアー配管などをアームに内蔵することが可能です。これにより周辺装置との干渉を回避できるため、狭い空間内でも作業可能です。また設置方法も床置きや天吊り設置が可能です。

  

２．主要諸元

商品名	ＲＳ００７Ｎ	ＲＳ００７Ｌ
発売予定日	２０１７年１２月１日	２０１７年１０月１日
国内販売価格※１	２６５万円	２７５万円
アーム形式	垂直多関節
動作自由度	６軸
最大可搬質量	７ｋｇ	７ｋｇ
位置繰り返し精度	±０．０２ｍｍ	±０．０３ｍｍ
本体質量	３５ｋｇ	３６ｋｇ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

※１

販売価格は、メーカー希望小売価格（オプションおよび消費税は含まず）