NEWS

物流ニュース

オークラ輸送機/6軸ロボットの「混載パレタイズシステム」発売

物流システム 2023.06.17

オークラ輸送機は新開発の6軸ロボット「Ai6F」を活用し、大小さまざまな段ボールケース品をパレットはもとよりカゴ車やカートラックなどに混載積みできる「混載パレタイズシステム」を開発、受注活動を開始しました。

物流倉庫の出荷現場では、周囲にフレーム(枠)のあるカゴ車やカートラックへの荷物の積み込みはロボットに代替させるのが難しく、これまで人手に依存していましたが、混載パレタイズシステムを活用すれば完全自動化を実現します。

news20210713_04.png

6軸ロボットの混載パレタイズシステム

混載パレタイズシステム紹介動画

6軸ロボットの混載パレタイズシステム

システム構成

このシステムは、6軸ロボット(Ai6F)本体、ロボットハンド、2種類の3Dカメラ、AI搭載コントローラで構成。3Dカメラで読み取った情報に基づき、AI搭載コントローラが最適な積み付けパターンを自動生成し、Ai6Fがパターン通りに搬送物をカゴ車やカートラックなどの運搬用什器に積み込んでいくものです。

6軸ロボットの混載パレタイズシステム

6軸ロボット(Ai6F)基本仕様

news20210713_05.png

Translate »