カシオ計算機は、LED灯の発光色を変化させて信号を送信する独自の可視光通信を使い、工場や倉庫などの屋内で作業する移動機器の位置や状態の情報を収集できるシステム『picalico（ピカリコ）』を本日より発売します。

バリューチェーンにおける業務の効率化は、企業の生産性向上・競争力強化にとって不可欠となっており、その一端を担う工場や倉庫においても抜本的な改革や継続的な改善が求められています。近年では、多くの企業がIoTを活用することによって設備の情報を一元管理し、生産や物流の効率化に取り組んでいます。

『picalico』は、工場の自動搬送機や台車、倉庫のフォークリフト、パレットなどに設置したLED灯から信号を送信し、それをカメラで受信することで、±60cm以下※の高い精度で移動機器の位置をリアルタイムに測位することが可能です。また、LED灯の信号を切り替えることで、位置測位だけではなく、積荷の有無といった移動機器の状態も情報として収集できます。

• 位置検知エリアが50m四方、直径10cm・高さ10cmのLED灯からの信号を90度の画角レンズを備えたHD解像度のカメラで測位した場合

測位した位置データや移動機器の情報は、動線分析システムや位置管理システムなど、さまざまな上位システムで利用できます。発売時には、パートナー企業である株式会社シーイーシー（本社：東京都渋谷区、代表取締役社長：田原 富士夫）の動線分析システム「RaFLOW（ラフロー）」に対応しており、移動機器の無駄な作業動線や滞留ポイントなどからボトルネックを解析し、工場や倉庫のレイアウト変更、作業工程の改善などに役立てることが可能です。

『picalico』で使用する可視光通信は、LED灯の発光色を信号として送信するため、電波の使用が制限される環境（電波の干渉・電波の遮蔽・情報セキュリティ上の制限がある場所など）や、通信用ケーブルを設置できない状況においても導入が容易です。

『picalico』の基本システム構成と価格

• 上記の基本システム構成は、50m四方の位置検知エリアを三次元測位する場合です。
• 上記の基本システム構成の場合、picalicoアプリケーションが動作する市販のPC2台が必要です。
• システム構成や価格は、測位する屋内面積や屋内のレイアウトなどによって変わります。

『picalico』の仕組み

LED灯の発光色を変化させて、信号を送信する独自の可視光通信を使用。信号は、3色（赤・緑・青）の発光色を10Hz※の周期で24回切り替える色変化のパターンで構成され、そのパターンがひとつのID情報となります。信号の受信は、LED灯の発光を撮影するカメラで行い、その映像データを「picalico受信アプリ」でID情報に変換。あらかじめID情報に登録したフォークリフトなどの位置情報を「picalicoポジションアプリ」で算出します。
なお、信号として送信する色変化のパターンは1,062,882通りの組み合わせができるほか、カメラ1台で最大100個の信号を同時に受信し、それぞれの位置を測位することが可能です。

• カメラのフレームレート設定が20fpsの場合。

「RaFLOW」の概要

『picalico』と連携できる株式会社シーイーシーの3D動線分析システム。位置データを使って、製造・物流現場で作業する人や移動機器などの動きを、3Dアニメーションで表現（リアルタイム表示や再現表示）が可能です。これにより、作業動線や機器の滞留ポイントなどを把握することができます。

仕様

picalico受信アプリ／ポジションアプリ

LED灯（カシオ製：PM01）

受信カメラ（Basler製：acA1300-60gc）