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安川電機/業界最小・最軽量の新型ロボット「MotoMINI」を発売

物流関連商品 2023.06.17

業界最小・最軽量の新型ロボット「MotoMINI」を発売
ー 小型化、軽量化で生産設備の新時代を切り開く ー

新製品2017年6月21日

 株式会社安川電機(代表取締役社長 小笠原 浩)は、6軸の多関節ロボットで業界最小・最軽量となる小型・軽量ロボットMotoMINI(可搬質量0.5kg 最大リーチ350mm)を2017年6月21日(水)より販売開始しますのでお知らせいたします。

 技術革新の進化やニーズの多様化により製品のライフサイクルは短くなっており、家電やスマートフォン等の小型製品は効率よい多品種少量生産が強く求められています。また、市場の要求がめまぐるしく変化するものづくりの現場は、日々の生産計画の変化に対してフレキシブルに対応したものづくりをする必要があります。こうしたニーズに対して、小型化・軽量化によってフレキシブルな生産設備の構築に貢献し、電子・電気部品など小物製品の生産自動化によりお客様が求める次世代製造ライン構築へのソリューションを提供いたします。

  • https://www.yaskawa.co.jp/wp-content/uploads/2017/06/MotoMINI.png

    MotoMINI

1. 主な特長

(1)小型、軽量:簡単に持ち運び可能

・コンパクトなので最小の設置面積でロボットシステムを構築できるほか、装置の中に組み込むことができます。本体質量が約7kgと人が持ち運べる軽さで、クレーンなど使わずに搬送することができます。

・走行装置などの周辺システムも小型化でき、コンパクトなライン構築が可能です。

 

(2)高速:当社小型クラスで最速

・当社の既存の小型ロボット(「MOTOMAN-GP8」や「MOTOMAN-MHJ」)と比べて最高加速度を実現し、お客様の設備の生産性向上に貢献します。

2.主な用途

 電気・電子部品などの小物部品の搬送、組立

 加工機など装置内での小型部品の組立

3.適用コントローラ

・搬送・組立用途向けに機能・性能の最適化と、小型化・軽量化を追求したロボットコントローラ「YRC1000micro」とご使用いただくことで、MotoMINIのパフォーマンスを最大限に引き出すことができます。

・当社が提供しているホスト制御型のロボット用オープン化ツールと一緒にご活用いただくことで、当社製マシンコントローラ”MPシリーズ”や他社製を含むシーケンサ(PLC)などの外部機器(上位盤)からロボットを直接制御することができますので、お客様のご要望に応じてフレキシブルなライン構築が実現可能です。

・ロボットの動作領域制限、速度制限などを監視する安全機能も充実しています。

  • https://www.yaskawa.co.jp/wp-content/uploads/2017/06/YRC1000micro_max.png

    YRC1000micro

4.販売計画

 (1)販売時期:2017年6月21日(水)

 (2)販売価格:オープン価格

 

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