-ビル内で荷物をお届け！竹中工務店御堂ビル内で三菱電機製エレベーターとの連携を実証-

宅配ロボットCarriRo® Deli（キャリロデリ） 御堂ビル内エレベーター連携実証の様子

株式会社ZMP（東京都文京区、代表取締役社長：谷口恒）は、株式会社竹中工務店（大阪府大阪市、取締役社長：佐々木正人）、三菱電機株式会社（東京都千代田区、執行役社長：杉山武史）と協業で、竹中工務店がある御堂ビルにおいて、三菱電機製エレベーターとの連携実証を実施しました。

今回の実証では、御堂ビルの三菱電機製人荷用エレベーター（ドア幅100cm）の制御盤に改修を加えた上で、CarriRo® Deliが三菱電機のスマートビルプラットフォームサーバーと接続することで、エレベーターとの通信・制御を可能としました。

具体的な実証内容として、ビル地下階のカフェ・コンビニ店舗から７階応接会議室への飲食物の自動配送、１Ｆメール室から7 階オフィスへの書類の自動搬送を行いました。エレベーターの呼び出し、乗り込み、階移動など、一連の縦動線の流れや、バックや切り返しなどを含めた完全な自律移動を実現しました。

なお今回の実証内容は、スマートビルディングEXPO東京展（12月11日（水）～13日（金）、東京ビッグサイト青海展示棟）三菱電機ブースにてCarriRo® Deli実機と合わせて紹介されます。

現在、宅配ロボットCarriRo® Deliは屋外環境のほか、オフィスビル内など屋内環境での活用も加速しております。また、CarriRo® Deliと共通のプラットフォームを有する移動のパートナーRobocar® Walk は、多数の人々や車両が行き交う歩道や横断歩道など、公道での安全でスムースな走行実績を積み重ねてきております。これらの技術を応用することで、屋内屋外を問わず多様な環境でのシームレスな自律移動が可能となります。

ZMPは、今後これらの低速自動運転モビリティが新たな社会インフラサービスの一環となることを目指し、量産化に向けて取り組んで参ります。

【宅配ロボット CarriRo® Deli】

CarriRo® Deliは、物流のラストワンマイルの課題解決や日々の買い物支援など、新たなライフスタイルを創造する宅配ロボットです。高度な自律移動技術により、周囲環境を認識しながら走行経路上の障害物を検出し、停止や回避など適切な移動制御を行います。また、親しみやすい独自のデザインにより、すれちがう人にも笑顔でコミュニケーションを行います。積載量は最大50kgまで対応し、配送物や飲料など、多様な利用シーンや配送ニーズに対応していきます。
CarriRo® Deli: https://www.zmp.co.jp/products/carriro-delivery