• 開発の背景

近年、製造・物流現場では人手不足が深刻な問題となっている。
品質検査や仕分けの自動化などは進んでいるものの、運搬作業は未だに人手に頼っている現場が多く、作業者の負担は軽減されない一方である。

そこでTRUST SMITHは自律走行するAGVを開発した。本技術により製造・物流現場における人手不足の解消、運搬業務の効率化、作業者の負担軽減に貢献する。
 

• AGV 概要

今回開発したのはリフト式のAGVである。受け取り場所・受け渡し場所にステーションを設けることで運搬の完全無人化を実現する。

床への装飾が不要
これまでの磁気誘導式やグリッド式のAGVとは異なり、床への装飾が必要ないため、工場のレイアウト変更に柔軟な対応ができる。

あらゆる大きさ・形状・重量に対応可能
写真の機体における想定ユースケースは、縦横1m前後の荷物が積まれたパレットを運搬することだが、ユースケースに合わせてハードウェア (機体本体) の設計、ソフトウェアの設計など全てオーダーメイドで開発が可能である。
 

• 技術について

TRUST SMITHはこれまで自動運転の研究開発による物体認識技術、アームロボットによる障害物回避アルゴリズム（特許取得済み）などを培ってきた。
本AGVはそれらの技術を活かしており、具体的には以下のような特徴を持つ。

①自律走行
センサから取得した情報を元に自身で地図を生成する。自己位置を常に把握しており、指示もしくはシステムとして事前に登録することで、目的地までの最適な経路を生成する。

②障害物回避
床に段差や障害物がある場合はセンサーで検知し、自ら判断して避けることが可能。
人が歩いている空間においても運搬業務を行うことができ、「人と協働するロボット」としてデザインされている。
 

• 今後の展望

今後はリフトタイプに限らず牽引タイプ・コンベアタイプとあらゆるタイプの機体開発に着手するとともに、AGVの群制御もR&Dにて完成させる予定だ。

アームロボットやAGF、WMS、FMSなどあらゆる機器やシステムと連携することで次世代工場・倉庫の実現に向けて、今後さらに研究開発に力を入れていく。

■TRUST SMITHについて

TRUST SMITH株式会社は、AI・数理アルゴリズム・ロボティクス分野の最先端のテクノロジーを活用してイノベーションを創造する、東京大学発のベンチャー企業です。
ハード・ソフト問わず、様々な技術領域において自社製品の研究開発に取り組むとともに、オーダーメイドで企業様の課題に合わせたソリューションの提供や研究のご支援を行っています。

■TRUST SMITH 会社概要
社名：TRUST SMITH株式会社
所在地：東京都文京区本郷4丁目1-1 菊花ビル7F
代表：大澤 琢真
事業内容：数理・物理アルゴリズム(AI)の開発
設立日：2019年1月18日
会社HP：https://www.trustsmith.net/
連絡先メールアドレス：office@trustsmith.net

＜関連プレスリリース＞
・【TRUST SMITH株式会社】東京大学 小野晋太郎 特任准教授と学術指導契約を締結し、トレーラーの自動運転の研究開発を開始
https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000000030.000049040.html

・東大発のAIベンチャーが、人工知能を使った障害物回避型アームのアルゴリズム開発に成功
https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000000008.000049040.html