シャープ/工場や倉庫などで製品や荷物を無人搬送し、省人化や生産性の向上に貢献、低床ガイドレスAGV(無人搬送車)の受注を開始 物流関連商品 2023.06.17 工場や倉庫などで製品や荷物を無人搬送し、省人化や生産性の向上に貢献 低床ガイドレスAGV(無人搬送車)<XF-100※1>の受注を開始 低床ガイドレスAGV<XF-100> シャープは、工場や倉庫などで製品や荷物を無人で搬送するAGV(Automatic Guided Vehicle:無人搬送車)<XF-100>の受注を、2月19日より開始します。 本機は、あらかじめ設定したルート上を、本体に搭載のセンサーで周囲の状況を確認しながら、自律的に走行します。走行ルートを設定するための磁気テープ※2が不要な「ガイドレスタイプ」なので、頻繁に配置変更を行う工場や倉庫においても、手軽にルート変更が可能です。走行ルート上に棚や人などの障害物を検知した場合は、自動的に停止、または回避して走行します。また、磁気テープを併用することで、狭い通路を走行したり、決められた場所に高精度(±5mm)で停止したりすることもできます。 本機は、お客様のご要望に応じて、オプションの装着や仕様変更などのカスタマイズが可能です。カゴ車搬送ユニットを装着すれば、カゴ車や台車の下に潜り込んで、牽引できます。本体高さ約190mmの低床タイプなので、市販のカゴ車や台車に幅広く対応します。 当社は、本機をはじめとするAGVと、自動組み立て装置や検査装置など、当社の各種FA※3向けソリューションを組み合わせることで、省人化や生産性の向上に貢献してまいります。 品名 低床ガイドレスAGV(無人搬送車) 形名 XF-100 希望小売価格 オープン 受注開始日 2018年2月19日 ■ 主な特長 1.手軽に走行ルートの設定や変更が可能な「ガイドレスタイプ」 2.磁気テープと併用することで、狭い通路の走行や決められた場所に高精度(±5mm)で停止することが可能 3.本体高さ約190mmの低床タイプなので、市販のカゴ車や台車に幅広く対応 4.お客様のご要望に応じて、オプションの装着や仕様変更などのカスタマイズが可能 ※1 お客様のご要望に応じて仕様などを変更するため、形名が変わる場合があります。※2 磁性材料を塗布した粘着テープです。磁気誘導方式のAGVは、磁気テープに沿って走行します。※3 Factory Automation(ファクトリーオートメーション)。工場での生産工程を自動化するシステムです。 ■ 仕 様※4 形名 XF-100 外形寸法(本体のみ) 幅約480×奥行約900×高さ約190mm 積載許容荷重 200kg 潜り込み牽引重量 200kg 走行性能 走行方式 2D-LIDAR-SLAMによる自律移動方式+磁気誘導方式 走行方向 前進 最高走行速度 分速60m(時速3.6km) 安全装備 非常停止スイッチ バンパースイッチ(前方・後方) 障害物センサー(前方・後方) 走行メロディ(最大85dB) ウィンカー 充電方式 自動充電※5 ※4 参考仕様です。お客様のご要望に合わせて製作するため、仕様を変更する場合があります。 ※5 走行ルート上に設置した充電器により、自動で充電します。 ■ オプションの装着イメージ